Как сообщили в пресс-службе вуза, потребность в таком устройстве обусловлена нехваткой рабочих рук для ручного сбора урожая, что представляет серьезную проблему для тепличных комбинатов.
По информации разработчиков, робот способен определять степень спелости томатов и аккуратно собирать только созревшие плоды, оставляя недозревшие на кустах для последующего сбора. В пресс-службе добавили, что планируются промышленные испытания на объектах тепличного комбината «Толмачевский», по которому уже достигнута предварительная договоренность.
Для анализа состояния плодов используются алгоритмы компьютерного зрения и ультразвуковые датчики, помогающие оценивать расстояние до объектов. Особенностью системы является применение датчиков давления, регулирующих силу сжатия для предотвращения повреждения плодов.
Разработчики пояснили, что алгоритм не просто классифицирует томаты по цвету, но прогнозирует оптимальное время сбора урожая на основе анализа цветовых каналов и насыщенности. Это позволяет не только собирать урожай, но и планировать работу робота.
Манипулятор изготовлен методом 3D-печати и состоит из 115 деталей, каждая из которых прошла тщательную пост-обработку. В перспективе разработчики планируют адаптировать систему для сбора других овощных культур.
